在智能倉儲管理系統(tǒng)中，WMS（倉庫管理系統(tǒng)）和AGV（自動導引車）之間的相互協(xié)作是通過一系列集成來實現(xiàn)的。其協(xié)作方式主要通過以下五中方式實現(xiàn)：

1、信息對接與傳遞的協(xié)作

WMS通過物聯(lián)網(wǎng)或其他通信方式將倉庫的入庫、出庫、庫存等信息以數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送給AGV自動調(diào)度系統(tǒng)，AGV自動調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS發(fā)送的信息，如入庫位置、出庫目標、貨物信息等，生成AGV的作業(yè)任務。

2、任務調(diào)度與執(zhí)行協(xié)作

AGV生成作業(yè)任務以后，通過內(nèi)置的導航系統(tǒng)和傳感器，自動規(guī)劃路徑，并精確定位自身位置，沿預設的路線或根據(jù)實際情況動態(tài)調(diào)整路徑，執(zhí)行搬運任務。

3、實時狀態(tài)向WMS反饋

AGV在執(zhí)行任務過程中，可以實時向WMS反饋任務執(zhí)行的狀態(tài)，如當前位置、剩余任務量、預計完成時間等。WMS會根據(jù)AGV反饋的信息，實時更新倉庫的庫存狀態(tài)，確保庫存數(shù)據(jù)的準確性。

4、多命令協(xié)同作業(yè)

在一些情況下，WMS可能需要同時調(diào)度多個AGV進行協(xié)同作業(yè)，如同時搬運多個貨物到同一位置或按順序搬運多個貨物到不同位置，這個時候，WMS會向AGV自動調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送協(xié)同作業(yè)指令，由AGV自動調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)指令調(diào)度多個AGV進行協(xié)同作業(yè)。

5、異常情況的反饋

當AGV在執(zhí)行任務過程中遇到異常情況（如電量不足、路徑堵塞、貨物異常等）時，會向WMS發(fā)送異常報告，WMS接收到異常報告后，會根據(jù)預設的規(guī)則或人工干預進行處理，如重新規(guī)劃路徑、暫停任務、通知維修人員等。

通過以上5種方式，WMS和AGV在智能倉儲管理系統(tǒng)中實現(xiàn)了緊密的協(xié)作和高效的作業(yè)流程，提高了倉庫的運作效率和準確性。

前?；浭谖锫?lián)網(wǎng)冷庫建設方面有著非常豐富的經(jīng)驗，特別是將倉儲管理系統(tǒng)（WMS）與機器人AGV的有機結(jié)合，重要的是粵十WMS和機器人AGV都是自己產(chǎn)品，其兩者之間的數(shù)據(jù)匹配和調(diào)教相對于采購第三方產(chǎn)品更為出色，詳情歡迎咨詢。了解更多，請點擊：我要咨詢